مهندس برتر

آموزش نیاز های ((اصلی و فرعی)) مهندس مکانیک

مهندس برتر

آموزش نیاز های ((اصلی و فرعی)) مهندس مکانیک

روباتها با انسانها مسابقه فوتبال می دهند!

فوتبالیستهای روباتیک در جام جهانی رقابتهای روبوکاپ جهانی با هدف خلق تیمی از روباتهای انسان نما که بتواند تا سال 2050 با تیمی از فوتبالیستهای واقعی مبارزه کنند، آغاز به کار کرده است از این رو محققان بریتانیایی در حال آماده سازی یکی از اولین تیم های ملی روباتیک فوتبال این کشور هستند تا در جام جهانی فوتبال روباتها حضور پیدا کند .  

 

ادامه مطلب ...

استفاده از سیگنالهای مغز میمون برای کنترل روباتها

دانشمندان به منظور پیدا کردن راهکاری برای کمک به معلولان از سیگنالهای مغز میمون برای کنترل روباتها استفاده کردند.

دانشمندان آمریکایی و ژاپنی موفق شدند از فعالیت مغزی میمون و از طریق اینترنت برای کنترل رفتارهای یک روبات استفاده کنند.

ادامه مطلب ...

گوگل در حال آزمایش اتوموبیل های بدون راننده




این یک خودرو است که خودش رانندگی می کند و بخشی از یک پروژه گوگل است که می خواهد خودروهایی با هوش مصنوعی ایجاد کند تا خودشان کار رانندگی را انجام دهند.

ادامه مطلب ...

روباتهای فوتبالیست ستارگان فوتبال را شکست می‌دهند

روباتهای فوتبالیست بر اساس تحلیلهای رایانه ای جدید قادر خواهند بود تا سال 2050 قدرتمندترین فوتبالیستهای جهان را شکست دهند

ادامه مطلب ...

گفت و گو با دکتر علی مقداری-از برجسته ترین متخصصان رباتیک ایران

 


تولد

فروردین سال 1339 ، محله ای در جنوب تهران

تحصیلات

(سال 1357 خروج از ایران و سال 1366 بازگشت به ایران)
لیسانس: مهندسی مکانیک ، دانشگاه میسوری ، 1982
فوق لیسانس : مهندسی مکانیک ، دانشگاه ایلی نیوز ، 1983
دکتری: مهندسی مکانیک ، دانشگاه نیومکزیکو ، 1987

ادامه مطلب ...

ربات مسیر یاب بدون کنترلر


 

 

 

 دوستان علاقه مند می توانند برای دانلود اینجا کلیک کنند.  

کنترل ارتشی از روبات‌ها فقط با حرکت انگشتان دست / گزارش تصویری

سرفس یکی از رایانه‌های مایکروسافت است که جذابیت‌های خاص خدش را دارد. این رایانه ممکن است در آینده به ابزار برنامه‌ریزی عملیات‌های مهم نظامی و حتی عملیات نجات و امدادرسانی در مواقع بحرانی تبدیل بشود.   

surface

ادامه مطلب ...

امکان عاشق شدن و ازدواج با روبات ها تا سال 2050 میلادی!!!

 یک محقق هوش مصنوعی پیش بینی می کند که روبات ها در سال های آتی از چنان پیشرفتی برخوردار خواهند بود که انسان ها تا سال 2050 میلادی خواهند توانست با روبات ها ازدواج کنند.

به گزارش خبرنگار الکترونیوز و به نقل از دیوید لوی، محقق بریتانیائی هوش مصنوعی و نویسنده ی کتاب "عشق و س-ک-س با روبات ها" که ششم نوامبر منتشر شده است، روبات ها بسیار شبیه به انسان ها خواهند بود؛ آنها دارای محاورات هوشمندانه، احساسات و توانائی پاسخ به احساسات انسانی خواهند بود، به گونه ای که همچون نسل جدیدی پا به عرصه ی وجود خواهند گذاشت. اینها ماشین های انسان نمائی خواهند بود که مردم عاشق، دوست و یاور و حتی همسر آنها خواهند شد!!!!!!!! 

ادامه مطلب ...

هواپیما یا ربات پرنده

وزارت دفاع انگلیس از هواپیمای محرمانه رباتیک خود پرده برداشت اما حتی از پس از معرفی این هواپیمای بدون سرنشین نظامی به بسیاری از سئوالات خبرنگاران پاسخ نداد به طوری که هنوز اسراری درباره تواناییهای واقعی این هواپیما باقی مانده است.

این نمونه آزمایشی هواپیما که "تارانیس" نام دارد با بودجه 5/142 میلیون پوند ساخته شده است. این هواپیما یک نمونه از هواپیماهای UCAV (هواپیمای بدون سرنشین نظامی) و رقیب هواپیمای مشابهی است که در آمریکا ساخته شده است.

چین و روسیه نیز درحال ساخت هواپیماهای مشابهی هستند. اروپا نیز تاکنون پروژه "نورون" را برای توسعه این گروه از هواپیماها بر روی کاغذ تعریف کرده است.

جرالد هوارث وزیر استراتژی امنیت بین المللی انگلیس در خصوص این هواپیمای رباتیک خود تصمیم گیرنده توضیح داد: "تارانیس ثمره یک طرح کاملا پیشرفته است. این اولین نوع از این هواپیماهای ساخت انگلیس است و می تواند توانایی انگلیس در فناوریهای پیشرفته را بهتر بازتاب دهد."

مسئولان وزارت دفاع انگلیس توضیح دادند که این هواپیما می تواند موشکها و بمبهای لیزری را به ماموریتها دشواری که انسان قادر به انجام آنها نیست حمل کند و به روشی کاملا خودمختار توانایی حمله کردن دارد.

براساس گزارش تلگراف، در حقیقت "تارانیس" یک ربات پرنده است که می تواند به تنهایی تصمیم گیری کند. هر چند انسان می تواند در هر لحظه به صورت از راه دور این وسیله پرنده را هدایت کند.

این سیستم خودمختار تصمیم گیرنده مجهز به یک موتور جت سه هزار کیلوگرم فشار محوری است که شرکت رولز رویس ساخته است.

اولین ربات انسان نما به فضا فرستاده می شود

robonaut-narenji_ir.jpg  

بشر سال ها تلاش کرد تا خودش را به فضا بفرستد. حالا وقت آن شده که ربات های انسان نما را برای کمک به خودش به فضا بفرستد. در یک کار مشترک از مهندسین ناسا و شرکت جنرال موتور، یک ربات انسان نما برای سفر به فضا طراحی شده و قرار است که به همکاران انسان خود در ایستگاه فضایی بپیوندد.

 

نام این ربات Robonnout2 و یا به اختصار R2 است که 136 کیلو گرم وزن دارد. از جمله مشخصه های اصلی R2 می توان به سر طلایی رنگ و دو بازوی کاملا متحرک به همراه چهار چرخ به جای دو پایش اشاره کرد. قرار است این ربات برای کمک به فضانوردان در زمینه راه رفتن در شرایط بی وزنی و انجام عملیات مهندسی به فضا سفر کند.

 

مهندسین ناسا معتقد هستند که با کمک ربات ها، دستیابی به یافته های جدید فضایی آسان تر خواهد شد.این ربات قرار است در سپتامبر با یک بلیط یک سره به مقصد ایستگاه بین المللی فضایی اعزام شود.

 

هر چند که در حال حاضر نیز ربات های زیادی در فضا در جال انجام وظیفه هستند، اما قدم زدن R2 به عنوان اولین ربات انسان نما شما را یاد فیلم ها عملی تخیلی نمی اندازد؟

روشی برای کنترل اینترنتی روبات طراحی شد

در دانشگاه صنعتی امیرکبیر روشی برای کنترل اینترنتی روبات طراحی شد ...
خبرگزاری فارس: پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیرکبیر روشی را برای کنترل ربات از راه اینترنت در مقیاس آزمایشگاهی با موفقیت طراحی کردند.

به گزارش خبرگزاری فارس به نقل از روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، امیر منعمیان پژوهشگر طرح، با اشاره به گسترش شبکه‌های اینترنتی و روش‌های کنونی استفاده از ربات در جراحی‌ها گفت: هم اکنون بخش فرامین در نزدیکی بیمار قرار گرفته و دستورات پزشک به ربات جراح داده می‌شود. 

وی افزود: در این طرح امکان استفاده از شبکه‌های اینترنتی برای انتقال فرامین و افزایش فاصله پزشک و بیمار با قرار دادن یک ربات ساده در سمت راهبر و ربات یک درجه آزادی در قسمت اجرا، آزمایش شد. 

پژوهشگر طرح با موفقیت‌آمیز خواندن نتایج این بررسی گفت: حرکت هماهنگ نشانگرهای کار دو ربات نشان داد که با وارد آوردن فشار و حرکت دسته فرامین، ربات دوم هم به درستی این حرکت را انجام می‌دهد. 

وی افزود: در این طرح برای دریافت اطلاعات محیطی لازم، از سمت ربات دوم که قسمت بیمار خواهد بود. از دوربین تصویربرداری و همچنین حس‌گر فشار استفاده شده است که به وسیله آن پزشک علاوه بر مشاهده موضع عمل، فشاری را که بافت به دست وی وارد می‌کند با مقاومت متناظری که در دسته فرامین ایجاد می‌شود احساس خواهد کرد. 

بر اساس این گزارش این طرح در مرحله آزمایشگاهی قرار دارد و در مراحل بعد باید در ربات‌های پیشرفته‌تر و با درجه آزادی بیشتر آزمایش شود. 
این طرح در قالب پایان‌نامه کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی در دانشگاه صنعتی امیرکبیر و به راهنمایی رضایی انجام شده است.

روبات های پرنده

محققین در یک کار گروهی به سرپرستی پروفسور Mitschele در دانشگاه تکنولوژی Iimenau در آلمان ربات پرنده ای ساخته اند که می تواند از طریق سیستم مخابرات رادیویی امکان بر قراری ارتباط را در زمان وقوع حوادث و بلایای طبیعی فراهم سازد. این ربات از طریق ایجاد یک بستر مخابراتی رادیویی امکان فعالیت دو سیستم تلفن همراه و شبکه بی سیم WiFi را مهیا می کند. به این ترتیب هم تیم نجات قادر خواهد بود که از تلفن همراه و اینترنت استفاده کند و هم کسانی که در زیر آوار گیر کرده اند می توانند در صورت دسترسی به موبایل، درخواست کمک کنند. 

 

 

ادامه مطلب ...

روبات‌های کپکی!

 

گرچه جاندران تک سلولی را جاندارانی هوشمند به شمار نمی‌آوریم، اما پیش از این دانشمندان نشان داده بودند که برخی از آن‌ها به نام کپک‌ها مخاطی از هوش شگفت‌انگیزی برخوردارند. اکنون گروه از پژوهشگران دانشگاه وست انگلستان (UWE) توانسته‌اند بودجه‌ای به ارزش 228 هزار پوند برای تبدیل این جانداران به روبات‌های مهندسی‌شده به دست آورند.  

  در چند سال گذشته جاندران تک‌سلولی را برای فرمان‌دهی به روبات‌های شش پا به کار گرفته‌اند اما پژوهشگران دانشگاه وست می‌خواهند یک گام پیش تر روند و یک روبات کامل از یک پلاسمودیوم (کپک مخاطی) به نام فیزاروم پلیسفالوم بسازند. این کپک می‌تواند به سوی غذاهایی مانند باکتری‌ها و قارچ‌ها حرکت کند و از نور دور شود.  

  این روبات‌های کپکی را با کمک انگیزنده‌های نوری و الکترومغناطیسی می‌توان چنان برنامه‌ریزی کرد تا واکنش‌های شیمیایی مانند واکنش‌های بلوسوف-ژاپوتینسکی را به راه اندازند. با شناخت و دستکاری این واکنش‌ها می‌توان روبات‌های پلاسمودیومی را چنان برنامه‌ریزی کرد که مسیرهای معینی را بپیمایند و چیزهایی را «برچینند» و به درون خود ببرند و چیزهای را به هم وصل کنند. اما تا هنگامی که این جانداران کوچک بتوانند قطعه‌های میکروماشین‌ها را به هم وصل کنند، راه درازی در پیش است.

مزایای استفاده از ربات در جراحی




مزایای ربات‌های جراح


استفاده از ربات‌ها هنگام جراحی موجب افزایش دقت جراح حین عمل می‌شود. ربات‌ها قادرند بدون لرزش و با دقت بالا برش‌های مورد نظر جراح را ایجاد کنند، از جهتی دیگر استفاده از این ربات‌ها موجب صرفه‌جویی در وقت می‌شود. از مزایای این روش برای بیمار می‌توان به کاهش دردهای بعد از عمل، اسکار کمتر، خونریزی کمتر و خطر کمتر عفونت و همچنین کوتاهی دوره بستری در بیمارستان و تسریع دوره بهبودی و بازگشت سریع‌تر به فعالیت روزمره اشاره کرد.
   ادامه مطلب ...

نرم افزاری برای رباتیکی ها(ساخت ربات در محیط مجازی)


سلام دوستان


کسایی که رباتیک کار می کنن همیشه این مشکل رو دارن که یه جوری رباتشون رو توی محیط مجازی طراحی کنن و بعد اونو بسازن که کمترین خطا و ایراد رو داشته باشه.

و نرم‌افزار webots این امکان رو برای این دسته از دوستان فراهم کرده.

اگه می خواهید با این نرم افزار بیشتر آشنا بشید یا فایل دانلودش رو می خواید به برگه ی علم رباتیک در هین وبلاگ مراجعه کنید. 


سورنای ۲

 

دو سال پیش دانشجویان ایرانی رباتی انسان نما و سفید رنگ به نام سورنا ساختند، که طبق گزارش ها چرخدار بوده و با کنترل از راه دور حرکت می کرد. امسال هم متخصصان روبوتیک دانشگاه تهران تصمیم گرفتند که مخلوق شان را آپدیت کنند. البته این ربات جدید کمی شبیه آسمیوی ژاپنی است.

 

ادامه مطلب ...

آموزش مقدماتی رباتیک

آموزش مقدمات رباتیک در زمینه:  

 

۱) مکانیک : 

بر روی کلمه دانلود کلیک کنید. سپس در صفحه ی باز شده ابتدا پسورد را وارد کنید سپس دکمه ی دریافت فایل را فشار دهید.

دانلود 

نوع فایل:pdf    حجم:1.7Mb   تعداد صفحات:16  پسورد:(solid-mechanics.blogsky.com) 

۲) برق : 

دانلود

نوع فایل:pdf    حجم:768kb   تعداد صفحات:12  پسورد:(solid-mechanics.blogsky.com)

اونایی که فک می کنید مکاترونیک و رباتیک یکی هستن سخت در اشتباهید!!!

 تضاد رباتیک با مکاترونیک                تضاد خودمختار با خودکار

مکاترونیک یک رشته ی چند تخصصی ، شامل رشته های مهندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است . مکاترونیک از دو کلمه ی "مکا" مخفف مکانیک و "ترونیک" مخفف الکترونیک مشتق شده است . رباتیک نیز همانند مکاترونیک از سه رشته ی مهندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر بوجود آمده است .

   تفاوت اصلی در آن است که سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است (تمام ورودی ها از قبل تعریف شده و شناخته شده است) ؛ در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند. 
 
خواهشمندم از صفحه ی علم رباتیک نیز دیدن فرمایید.
ادامه مطلب ...

ربات انسان نمای آسیمو

  ربات آسیمو

اندازه ربات طوری انتخاب شده تا بتواند آزادانه در محیط زندگی انسانی فعالیت داشته باشد و مردم بتوانند به راحتی با آن ارتباط برقرار کنند. این اندازه (120سانتیمتر) به ربات امکان می­دهد بتواند کلید برق را روشن و خاموش کند، درب را بازو بسته کند و کنار میزکار معمولی قادر به کار باشد. چشمان آسیمو در سطحی قرار دارد که روبروی چشمان یک فرد بزرگسال هنگام نشستن روی صندلی قرار گیرد  

 

 

 

ادامه مطلب ...

معرفی رشته مکاترونیک

آشنایى با مهندسى مکاترونیک و کاربردهاى آن

امروزه کمتر محصول صنعتى را مى توان یافت که ترکیبى از حوزه هاى مختلف مهندسى نباشد. اگر بیشتر به محیط زندگى خود و محصولاتى که در زندگى روزمره از آنها استفاده مى شود دقت کنیم، از ساعت مچى دیجیتالى تا ماشین لباسشویى در آشپزخانه، خودروى شخصى یا عمومى که با آن به محل کار مى رویم، چاپگرها و اسکنرها در محیط ادارى و غیره، همگى نمونه هایى از ترکیب حوزه هاى مختلف مهندسى و به خصوص مکانیک و الکترونیک است. اگر هم با محصولات جدیدتر صنعتى آشنا باشیم، تجمیع نرم افزار و سخت افزار کامپیوتر با حوزه هاى فوق را به وضوح مى توان در بسیارى از محصولات از جمله ماشین هاى لباسشویى و خشک کن جدید هوشمند، دوربین هاى خودتنظیم، روبوت هاى صنعتى، خودروهاى مجهز به سیستم ترمز ضدقفل، دیسک درایوهاى کامپیوتر، فرهاى مایکروویو، تلفن هاى همراه، سیستم پخش دیجیتال، محصولات دفاعى مدرن و تجهیزات پزشکى شناسایى کرد که مثال هایى از ترکیب حوزه هاى مهندسى مذکور است.

ادامه مطلب ...